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數控車床的硬限位和软限位

责任编辑:ag88环亚機床 ????? 发布时间: 2019-12-05

为了保证數控車床的运行安全,每个直线轴的两端都限位。數控車床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。

一、硬限位

在伺服軸的正、負極限位置,裝有限位開關或接近開關,這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的最後一道防護,越過硬限位後的很短距離就到達機械硬限位。由于伺服系統功率很大,一旦撞上機械硬限位,就有可能造成機件的損壞,這是不允許的。因此,硬限位的開關動作的結果是引起緊急停車。

当进给轴移动超出机床的行程后,机床的限位就会起作用,机床出现报警,造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动;自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时,我们认为數控車床是发生了限位故障。

二、軟限位

伺服軸的軟限位是以機床參考點爲基准用機床參數(1320、1321屬于軸型參數)設定的該軸的運動範圍。如果超出了這個範圍,就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關,僅是一組位置坐標值。

三、軟限位參數1320、1321的設置

1.數控車床回零;

2.手動移動坐標軸到達預想設定的軟限位點,記下機床坐標值;

3.將坐標值寫入參數中,注意單位是微米。

FANUC系統:P1320與P1321參數(微米單位);

SIMENS系統:36100與36110參數;

GSK系統:45-48參數(可以看漢字提示)。

參數解鎖後才可修改軟限位參數!

四、數控車床的限位解除

要解除限位故障,首先要區分故障屬于哪一類,即是軟限位還是硬限位。區分方法是報警信息或者是觀察進給軸的位置。

1.軟限位解除:一般只要將超程軸向超程的反方向移動退出超程區域後,按複位鍵即可消除報警,機床恢複正常。

2.硬限位解除:一般需在按住機床上“超程釋放”(“超程解除”)的同時反方向移動。如果機床沒有釋放按鈕,則需設法反方向盤動絲杠。

注意:此時要按下急停,否則電氣自鎖。

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